modbusRTU通信协议有标准吗？

有的，标准的modbus RTU协议是标准modbus协议其中的一种通信类型，还包含modbus ACSII和modbus TCP/IP 两种。Modbus协议最初由Modicon公司开发，现在modbus已经是工业领域全球最流行的协议。通过设定标准的通信格式机制，采用一问一达的方式，通过对终端设备地址询问方式，对前端设备进行数据采集或是控制。现在支持modbus RTU通信协议的RTU 厂家￥厦门为那通信可支持标准的modbus协议，适合于多种PLC或只能仪器仪表厂家结合通信使用。