工业机器人可靠性检测项目及标准

重复定位精度是工业机器人第一指标。工业机器人作为一种工业现场应用设备,其可靠性往往在与人类交互过程中显得尤为重要,

1. 保护接地试验:按照GB/T5226.1的要求执行; 2. 绝缘电阻试验:按照GB/T5226.1的要求执行; 3. 介电强度试验:按照GB/T5226.1的要求执行; 4. 工作温度下限试验:将温度降至0℃,至少保持30min后通电运行4小时,应能正常工作; 5. 贮存温度下限试验:将温度降至-40℃,至少保持4后,贮存4小时,应能正常工作;