七点标准网英文：Precision cycloidal pin planetary gear transmission for robot—General technical requirements
GB/T 36491-2018介绍：
国家标准《机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件》由TC52（全国齿轮标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为国家标准化管理委员会。
主要起草单位江苏省减速机产品质量监督检验中心、郑州机械研究所、南京康尼机电股份有限公司、重庆大学机械传动国家重点实验室、中机生产力促进中心、郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司、广东产品质量监督检验研究院、工业和信息化部电子第五研究所、南京高速齿轮制造有限公司、南京工程学院、浙江双环传动机械股份有限公司、江苏济川创新传动机械研究院有限公司。
主要起草人王志刚 、丁军 、史旭东 、唐娟 、张立勇 、陈兵奎 、刘红旗 、管洪杰 、张杰 、张敬彩 、陶桂宝 、吴清锋 、丁小健 、瞿虎春 、左健民 、张靖 、位云成 、周晓菊 、李朝阳 、石祥鹏 、王海霞 、徐磊琛 、陈健 、何君 。
GB/T 36491-2018标准状态：
- 发布于2018-07-13
- 实施于2019-02-01
- 废止
GB/T 36491-2018基础信息：
标准号：GB/T 36491-2018
发布日期：2018-07-13
实施日期：2019-02-01
中国标准分类号：J17
国际标准分类号： 21.200
归口单位：全国齿轮标准化技术委员会
执行单位：全国齿轮标准化技术委员会
主管部门：国家标准化管理委员会
GB/T 36491-2018起草单位：
江苏省减速机产品质量监督检验中心，南京康尼机电股份有限公司，中机生产力促进中心，广东产品质量监督检验研究院，南京高速齿轮制造有限公司，浙江双环传动机械股份有限公司，郑州机械研究所，重庆大学机械传动国家重点实验室，郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司，工业和信息化部电子第五研究所，南京工程学院，江苏济川创新传动机械研究院有限公司，
GB/T 36491-2018起草人：
王志刚，丁军，张立勇，陈兵奎，张杰，张敬彩，丁小健，瞿虎春，位云成，周晓菊，王海霞，徐磊琛，史旭东，唐娟，刘红旗，管洪杰，陶桂宝，吴清锋，左健民，张靖，李朝阳，石祥鹏，陈健，何君，