七点标准网英文：Specification of motion control for industrial robots used in programmable controllers
GB/T 39007-2020介绍：
国家标准《基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、博众精工科技股份有限公司、山东大学、固高科技(深圳)有限公司、浙江治丞智能机械科技有限公司。
主要起草人严义 、赵建勇 、李朝阳 、秦修功 、邬惠峰 、陈佰平 、张承瑞 、尹作重 、商大伟 、任建勋 、郭栋 、陈彬 、侯春敏 、杜已超 、包健 、戴钧 、高明裕 、潘治丞 。
GB/T 39007-2020标准状态：
- 发布于2020-09-29
- 实施于2021-04-01
- 废止
GB/T 39007-2020基础信息：
标准号：GB/T 39007-2020
发布日期：2020-09-29
实施日期：2021-04-01
中国标准分类号：J28
国际标准分类号： 25.040.30
归口单位：全国机器人标准化技术委员会
执行单位：全国机器人标准化技术委员会
主管部门：中国机械工业联合会
GB/T 39007-2020起草单位：
杭州电子科技大学，博众精工科技股份有限公司，固高科技(深圳)有限公司，北京机械工业自动化研究所有限公司，山东大学，浙江治丞智能机械科技有限公司，
GB/T 39007-2020起草人：
严义，赵建勇，邬惠峰，陈佰平，商大伟，任建勋，侯春敏，杜已超，高明裕，潘治丞，李朝阳，秦修功，张承瑞，尹作重，郭栋，陈彬，包健，戴钧，