GB/T 38559-2020工业机器人力控制技术规范标准

英文：Specification of industrial robots force control

国家标准《工业机器人力控制技术规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、中国科学院合肥物质科学研究院、沈阳埃克斯邦科技有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司。

主要起草人徐方、邹风山、边桂彬、李志海、尹作重、王海鹏、宋全军、孙连伟、童上高、张俊丰、宋吉来、唐忠华、刘世昌、梁亮、赵彬。

标准号：GB/T 38559-2020

发布日期：2020-03-06

实施日期：2020-10-01

中国标准分类号：J28

国际标准分类号： 25.040.30

归口单位：全国机器人标准化技术委员会

执行单位：全国机器人标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

沈阳新松机器人自动化股份有限公司，中国科学院沈阳自动化研究所，山东鲁能智能技术有限公司，沈阳埃克斯邦科技有限公司，清能德创电气技术(北京)有限公司，中国科学院自动化研究所，北京机械工业自动化研究所有限公司，中国科学院合肥物质科学研究院，上海沃迪智能装备股份有限公司，

徐方，邹风山，尹作重，王海鹏，童上高，张俊丰，刘世昌，梁亮，边桂彬，李志海，宋全军，孙连伟，宋吉来，唐忠华，赵彬，