GB/T 16977-2019机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则国家标准

英文：Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures

GB/T 16977-2019介绍：

国家标准《机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、遨博（江苏）机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司。

主要起草人杨书评 、杨秋影 、李立言 、李煜 、王野 、杜超 、罗雪刚 、闫维新 、何国田 、周唯 、刘颖 、王松 。

GB/T 16977-2019标准状态：

1. 发布于2019-05-10
2. 实施于2019-12-01
3. 废止

GB/T 16977-2019基础信息：

标准号：GB/T 16977-2019

发布日期：2019-05-10

实施日期：2019-12-01

全部代替标准：GB/T 16977-2005

中国标准分类号：J07

国际标准分类号： 25.040.30

归口单位：全国机器人标准化技术委员会

执行单位：全国机器人标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

GB/T 16977-2019替代以下标准：

全部代替GB/T 16977-2005

GB/T 16977-2019采标情况：

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 9787：2013。

采标中文名称:机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则。

GB/T 16977-2019起草单位：

北京机械工业自动化研究所有限公司，遨博（江苏）机器人有限公司，科沃斯机器人股份有限公司，重庆鲁班机器人技术研究院有限公司，立宏安全设备工程（上海）有限公司，纳恩博(天津)科技有限公司，上海交通大学，

GB/T 16977-2019起草人：

杨书评，杨秋影，王野，杜超，何国田，周唯，李立言，李煜，罗雪刚，闫维新，刘颖，王松，