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|我们知道.对于方阵A,总有:
∑aijAkj=δik|A|.(∑:求和项为 j=1,2……,n.以下不再重复注明).
充分性证明:
①|A|=1,aij=Aij.上式成为∑aijakj=δik.A满足行正交条件.A为正交矩阵.
②|A|=-1,aij=-Aij.还是有∑aijakj=δik.A满足行正交条件.A为正交矩阵.
必要性证明:A为正交矩阵,有∑aijakj=δik.且|A|=±1.
先固定k.让i=1,2.…….n.得到一个非齐次线性方程组,系数矩阵是A.
未知数是ak1,ak2,……,akn.常数列是(0,……,1,0……)′.唯一的
一个1在第k个方程.按克莱木公式:akj=Aj/|A|.
Aj为A中第j列换为常数列而得的行列式.细看会知道Aj=Akj.
从而,当|A|=1时,akj=Akj;|A|=-1时,akj=-Akj.
注意k的任意性.必要性成立.